Einstellungen zur Kameragenauigkeit in Agisoft Metashape: Erläuterung der GPS-, RTK-, PPK- und GCP-Werte

Die Einstellungen zur Kameragenauigkeit in Agisoft Metashape legen fest, inwieweit die Software den jedem Bild zugewiesenen Referenzkoordinaten vertrauen soll. Sie stellen keine geforderte Ausgabe-Genauigkeit dar und wandeln gewöhnliche GPS-Koordinaten auch nicht auf magische Weise in zentimetergenaue Daten um. Sie beschreiben die zu erwartende Unsicherheit der Messungen, die bei der Netzausgleichung verwendet werden.

Die Wahl zu optimistischer Werte kann dazu führen, dass das Modell ungenaue Koordinaten liefert und die Anpassung verfälscht wird. Zu großzügig gewählte Werte können hingegen verhindern, dass hochwertige RTK-, PPK- oder GCP-Daten effektiv genutzt werden können. In diesem Leitfaden wird erläutert, wie Sie die Genauigkeit von Kamera und Markern für GPS-, RTK-, PPK- und GCP-Workflows für Endverbraucher in Agisoft Metashape Professional konfigurieren.

Einstellungen zur Kameragenauigkeit in Metashape: Kurzantwort

Verwenden Sie die tatsächliche Unsicherheit, die im GNSS-Verarbeitungsbericht, in den Drohnen-Metadaten oder in der Vermessungsmethode angegeben ist, sofern diese verfügbar ist. Aktivieren Sie bei unterstützten DJI-RTK-Bildern das Laden der Genauigkeit des Kamerastandorts aus den XMP-Metadaten, bevor Sie die Fotos hinzufügen. Ersetzen Sie die Werte für einzelne Bilder nicht durch einen generischen Wert in Zentimetern, es sei denn, Sie haben überprüft, dass jedes Bild eine gleichwertige Lösungsqualität aufweist.

Quellenangabe	Praktische Startgenauigkeit	Wichtige Einschränkung
Herkömmliches GPS für Drohnen oder Kameras	Ca. 5–10 m in XY-Richtung und 10–20 m in Z-Richtung	Verwenden Sie, sofern verfügbar, die dokumentierten Leistungsdaten des Geräts; geben Sie keine Vermessungsgenauigkeit an
Verifizierte RTK-FIX-Kamerakoordinaten	Häufig etwa 0,01–0,03 m in XY-Richtung und 0,02–0,05 m in Z-Richtung	Beziehen Sie sich vorzugsweise auf die für jedes Bild in XMP aufgezeichnete Genauigkeit oder auf die Verarbeitungsergebnisse des Herstellers
RTK-FLOAT-Kamerakoordinaten	Häufig 0,10–0,50 m oder schlechter	Weisen Sie keine FIX-Genauigkeit zu; überprüfen Sie den Lösungsstatus und die Basislinienbedingungen
Qualitätsgeprüfte PPK-Kamerakoordinaten	Häufig etwa 0,02–0,05 m in XY-Richtung und 0,03–0,10 m in Z-Richtung	Verwenden Sie die im PPK-Bericht angegebenen geschätzten Standardabweichungen oder Kovarianzangaben
Vermessung von GCPs mit einem RTK-Rover	Häufig etwa 0,01–0,03 m in XY-Richtung und 0,02–0,05 m in Z-Richtung	Verwenden Sie die Ergebnisse der Qualitätskontrolle vor Ort, die Vermessungsmethode und die Bezugssystemkonfiguration
Kontrolle mittels Totalstation	Verwenden Sie das dokumentierte Netz und die Beobachtungsunsicherheit	Eine Genauigkeit im Millimeterbereich ist nur dann angemessen, wenn das gesamte Vermessungsnetz dies zulässt

Hierbei handelt es sich um vorläufige Planungsbereiche und nicht um allgemeingültige Voreinstellungen. Die GNSS-Qualität hängt von der Satellitengeometrie, den Korrekturen, der Basislinienlänge, Mehrwegausbreitung, der Antennenkalibrierung, der Flugdynamik und der Verarbeitungsmethode ab. Die Bezeichnung „RTK“ im Namen einer Drohne ist kein Beweis dafür, dass jede Aufnahme eine FIX-Lösung aufweist.

Was bedeutet „Kameragenauigkeit“ in Agisoft Metashape?

Nach der Ausrichtung schätzt Metashape die Position und Ausrichtung jeder Kamera anhand von Bildübereinstimmungen und verfügbaren Referenzbeobachtungen. Die aus EXIF-, XMP- oder CSV-Dateien importierten Koordinaten sind Messwerte. Die geschätzten Kameramittelpunkte sind die durch die photogrammetrische Anpassung ermittelten Positionen.

Die Einstellung der Kameragenauigkeit gibt die erwartete Unsicherheit der gemessenen Referenzkoordinaten an, in der Regel in Metern. Metashape verwendet die Messwerte zusammen mit den ihnen zugewiesenen Genauigkeitswerten bei der Optimierung des photogrammetrischen Blocks. Ein kleinerer Genauigkeitswert verleiht dieser Beobachtung mehr Gewicht; ein größerer Wert verleiht ihr weniger Gewicht.

Im offiziellen Arbeitsablauf für Luftbilddaten von Agisoft wird erläutert, dass die Genauigkeit der Koordinaten und der Ausrichtung der Präzision entsprechen muss, mit der diese Werte gemessen wurden. Die allgemeine Standardeinstellung ist für gewöhnliche Positionsdaten bewusst großzügig gewählt. Siehe „Verarbeitung von Luftbilddaten mit GCPs“.

Genauigkeit ist nicht dasselbe wie Restfehler

Der in der Spalte „Genauigkeit“ eingegebene Wert ist eine Eingabeannahme. In den Spalten „Fehler“ werden die Ausgaberesiduen angezeigt: die Differenz zwischen der angepassten Position und der Referenzbeobachtung. Die Eingabe von 0,02 m weist Metashape nicht an, eine Karte mit einer Genauigkeit von 2 cm zu erstellen. Vielmehr wird dem Anpassungsprozess damit mitgeteilt, dass für die Koordinate eine Unsicherheit in etwa dieser Größenordnung erwartet wird.

Ebenso wenig belegt ein Kamerarestwert von 2 cm, dass jeder Punkt auf dem Boden auf 2 cm genau ist. Die Bodengenauigkeit muss anhand unabhängiger Kontrollpunkte, einer geeigneten Verteilung und einer festgelegten Akzeptanzmethode bewertet werden. Lesen Sie den Artikel „Agisoft Metashape Processing Report Explained“, um eine detaillierte Interpretation der RMSE-Werte für Kamera, GCP und Kontrollpunkte zu erhalten.

Die Genauigkeit in XY- und Z-Richtung sollte häufig unterschiedlich sein

Die GNSS-Höhenangabe ist häufig weniger genau als die horizontale Positionierung. Metashape ermöglicht die getrennte Angabe von horizontalen und vertikalen Werten, die üblicherweise im Format „ XY/Z “ eingegeben oder in separaten Genauigkeitsspalten bereitgestellt werden. Wenn der Verarbeitungsbericht eine horizontale Unsicherheit von 0,02 m und eine vertikale Unsicherheit von 0,05 m angibt, behalten Sie diese Unterscheidung bei, anstatt für alle drei Achsen den Wert von 0,02 m anzuwenden.

Die Genauigkeit der Kameradrehung ist eine separate Einstellung

Gier-, Nick- und Rollwinkel einer Consumer-Drohne sind nicht mit einer vermessungsgenauen Trägheitslösung gleichzusetzen. Halten Sie die Rotationsgenauigkeit in angemessener Weise locker, es sei denn, die Orientierungsdaten stammen von einem kalibrierten GNSS/INS-System mit dokumentierter Unsicherheit. Übergewichtete Winkel können eine Lösung beeinträchtigen, die ansonsten durch die Bildgeometrie gut gestützt würde.

Empfohlene Startwerte nach Datenquelle

Standard-GPS- oder Consumer-Geotags

Herkömmliche Geotags von Drohnen und Kameras sind nützlich für die Lokalisierung des Projekts, die Vorauswahl von Referenzpunkten und die ungefähre Georeferenzierung, doch ihre Fehler können mehrere Meter betragen. Höhenangaben können besonders unzuverlässig sein. Eine vorsichtige Ausgangsannahme liegt bei etwa 5–10 m in horizontaler Richtung und 10–20 m in vertikaler Richtung, sofern die Gerätedokumentation oder Feldtests keine genaueren Angaben liefern.

Stellen Sie das GPS-Gerät für Endverbraucher nicht auf 0,02 m ein, da die Bilder scheinbar korrekt ausgerichtet sind. Die Bildausrichtung kann intern zwar gut sein, die absolute Positionierung bleibt jedoch ungenau. Wenn eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erforderlich ist, fügen Sie vermessene Kontrollpunkte hinzu oder verwenden Sie verifizierte RTK-/PPK-Daten sowie unabhängige Kontrollpunkte.

RTK-FIX-Koordinaten

Startwerte im Zentimeterbereich können angemessen sein, wenn jede Aufnahme über eine gültige RTK-FIX-Lösung verfügt, die Korrekturen zuverlässig sind und Antennenversätze sowie Zeitstempel korrekt verarbeitet werden. Typische Werte liegen häufig bei 0,01–0,03 m in XY-Richtung und 0,02–0,05 m in Z-Richtung, doch maßgeblich ist die von der Plattform gespeicherte Schätzung pro Bild.

Für kompatible DJI-Datensätze empfiehlt Agisoft ausdrücklich, vor dem Laden der Bilder unter „Extras“ → „Einstellungen“ → „Erweitert“ die Option „Kamerapositionsgenauigkeit aus XMP-Metadaten laden“ zu aktivieren. Dadurch kann Metashape die aufgezeichnete Messgenauigkeit anwenden, anstatt einen globalen Wert zu verwenden. Befolgen Sie den offiziellen Arbeitsablauf zur Verarbeitung von DJI-RTK-Koordinaten.

RTK-FLOAT- und Flüge mit gemischter Qualität

FLOAT-Beobachtungen dürfen nicht wie FIX-Beobachtungen gewichtet werden. Ihre Unsicherheit kann Dezimeter oder mehr betragen und während des gesamten Fluges erheblich schwanken. Wenn ein Projekt FIX-, FLOAT- und eigenständige GNSS-Bilder enthält:

• Genauigkeitswerte pro Bild laden oder importieren;
• Bilder nach Lösungsstatus gruppieren oder filtern;
• Weisen Sie FLOAT- und eigenständigen Positionen eine entsprechend größere Unsicherheit zu;
• deaktivieren Sie bei Bedarf eindeutig ungültige Referenzkoordinaten;
• Kontrollpunkte beibehalten, um systematische Verzerrungen zu erkennen.

Ein einheitlicher globaler Wert von 0,02 m, der auf einen Datensatz mit unterschiedlicher Qualität angewendet wird, überbewertet die Zuverlässigkeit vieler Beobachtungen und kann den Block verzerren.

PPK-Koordinaten

Die PPK-Qualität hängt von den Basisdaten, den Ephemeriden, dem Antennenmodell, der Zeitmessung, der Basislinie und der Verarbeitungskonfiguration ab. Eine gut verarbeitete Lösung kann Werte im Bereich von 0,02–0,05 m in XY-Richtung und 0,03–0,10 m in Z-Richtung liefern; nutzen Sie jedoch nach Möglichkeit die von der PPK-Software ermittelten Unsicherheitsschätzungen.

Verwechseln Sie wiederholbare Ergebnisse nicht mit einer korrekten Bezugspunktkonfiguration. Eine PPK-Lösung kann zwar intern präzise sein, dennoch einen vertikalen Versatz aufweisen, wenn für Kamerapositionen, Kontrollpunkte und Ausgabedaten unterschiedliche Höhensysteme verwendet werden.

Bodenkontrollpunkte

Die Genauigkeit der Marker sollte die Unsicherheit der vermessenen Koordinaten widerspiegeln, einschließlich des Kontrollnetzes und der Messmethode. Bei einem RTK-Rover sind unter guten Bedingungen Genauigkeiten von etwa 0,01–0,03 m in XY-Richtung und 0,02–0,05 m in Z-Richtung realisierbar, während bei der Vermessung mit einer Totalstation noch höhere Genauigkeiten erreicht werden können, sofern das gesamte Vermessungsnetz dies zulässt.

Weisen Sie nicht einfach den Wert 0,001 m zu, nur weil Metashape diesen Wert akzeptiert. Die Annahme einer Genauigkeit von einem Millimeter ist für einen Punkt, der mit einem GNSS-System im Zentimeterbereich gemessen wurde, unangemessen. Dies verleiht dem Marker ein übermäßiges Gewicht und kann dazu führen, dass die Kamerakalibrierung oder die Modellgeometrie Fehler aus der Feldvermessung kompensieren.

Informationen zu Punktrollen, Anzahl und Verteilung finden Sie unter „GCP vs. Kontrollpunkte in Agisoft Metashape“.

So stellen Sie die Kameragenauigkeit in Metashape ein

Methode 1: Ladegenauigkeit aus XMP-Metadaten

1. Öffnen Sie „Extras“ → „Einstellungen“ → „Erweitert“.
2. Aktivieren Sie die Option „Genauigkeit des Kamerastandorts aus XMP-Metadaten laden“.
3. Fügen Sie die RTK-Bilder dem Projekt hinzu.
4. Öffnen Sie den Referenzbereich und blenden Sie die Spalten zur Genauigkeit ein.
5. Bitte überprüfen Sie, ob die importierten Werte plausible Schwankungen aufweisen und der Lösungsqualität des Fluges entsprechen.

Aktivieren Sie diese Option, bevor Sie die Fotos importieren. Falls die Bilder bereits ohne Genauigkeitsmetadaten hinzugefügt wurden, laden Sie die Referenzdaten erneut oder fügen Sie sie in einem kontrollierten Duplikatprojekt erneut hinzu und überprüfen Sie das Ergebnis.

Methode 2: Genauigkeit pro Bild aus einer CSV-Datei importieren

Wenn der GNSS- oder PPK-Prozessor Spalten mit Positions- und Unsicherheitswerten exportiert, importieren Sie diese über den Bereich „Referenz“. Ordnen Sie die Felder „Dateiname“, „X“, „Y“, „Z“ und „Genauigkeit“ sorgfältig zu. Überprüfen Sie das Trennzeichen, die Reihenfolge der Koordinaten, die Einheiten und das Koordinatenreferenzsystem.

Werte pro Bild sind vorzuziehen, wenn sich die Qualität der Lösung während des Fluges ändert. Sie verhindern, dass einige wenige schwächere Beobachtungen das gleiche Gewicht erhalten wie hochwertige FIX-Positionen.

Methode 3: Einen globalen Genauigkeitswert anwenden

1. Öffnen Sie den Referenzbereich.
2. Klicken Sie auf „Einstellungen“.
3. Bitte bestätigen Sie das Kamerakoordinatensystem.
4. Geben Sie die von der Datenquelle unterstützten Werte für die horizontale und vertikale Kameragenauigkeit ein.
5. Klicken Sie auf „Aktualisieren“, nachdem Sie die Referenzdaten geändert haben.

Ein globaler Wert ist nur dann angemessen, wenn die Koordinaten eine hinreichend einheitliche Qualität aufweisen. Dokumentieren Sie die Grundlage dieser Annahme im Verarbeitungsbericht oder in den Projektnotizen.

Methode 4: Ausgewählte Kameras bearbeiten

Wählen Sie im Referenzbereich eine Gruppe von Bildern aus und verwenden Sie die Funktion „Ändern“, um deren Genauigkeit anzupassen. Dies ist nützlich, wenn der Flug erkennbare FIX-, FLOAT- und unkorrigierte Abschnitte enthält. Behalten Sie das ursprüngliche Projekt bei oder duplizieren Sie den Abschnitt, bevor Sie größere Änderungen an der Gewichtung vornehmen.

Die Vorauswahl der Referenz und die Genauigkeit der Kamera sind nicht dasselbe

Bei der Referenzvorauswahl werden Kamerakoordinaten verwendet, um während des Abgleichs wahrscheinlich überlappende Bildpaare zu identifizieren. Die Kameragenauigkeit bestimmt die Gewichtung dieser Koordinaten bei der Anpassung. Die Aktivierung der Quellenvorauswahl führt nicht automatisch zur Einstellung der RTK-Genauigkeit, und eine Änderung der Kameragenauigkeit behebt keine fehlerhaften Koordinaten, die für die Paarauswahl verwendet wurden.

Sollten die Koordinaten nur annähernd bekannt sein, ist die generische Vorauswahl möglicherweise sicherer, als sich ausschließlich auf deren Positionen zu verlassen. Im offiziellen Workflow von Agisoft zur Luftbildverarbeitung ohne GCPs wird darauf hingewiesen, dass eine Quellenvorauswahl nicht empfohlen wird, wenn die Bildkoordinaten nicht zentimetergenau gemessen wurden.

Praktische Arbeitsabläufe für verschiedene Umfragetypen

Arbeitsablauf	Kameraausgleich	Kontrolle und Validierung	Hauptrisiko
Nur GPS für Verbraucher	Ungenau, in der Regel im Meterbereich	Fügen Sie GCPs und Kontrollpunkte hinzu, um eine genaue Kartierung zu gewährleisten	Falsche Annahme absoluter Genauigkeit
RTK/PPK ohne GCPs	XMP-Daten pro Bild oder berechnete Unsicherheit	Unabhängige Kontrollpunkte werden dringend empfohlen	GNSS-Bias, Höhenbezugssystem oder Status der gemischten Lösung
GPS für Endverbraucher plus GCPs	Halten Sie die Kamerakoordinaten flexibel oder deaktivieren Sie sie gegebenenfalls während der markergestützten Optimierung	Verwenden Sie gut verteilte GCPs und legen Sie Kontrollpunkte fest	Geben Sie schlechten Kamerapositionen gegenüber einer präzisen Steuerung ein höheres Gewicht
RTK/PPK sowie eine begrenzte Anzahl von GCPs	Behalten Sie die verifizierte Kamerasicherheit bei	Verwenden Sie Kontrollmessungen, um Abweichungen zu erkennen oder zu korrigieren; bewahren Sie unabhängige Überprüfungen	Widersprüchliche Bezugssysteme, Offsets oder unrealistische Genauigkeitsannahmen

Von Consumer GPS Plus erfasste GCPs

Wenn die Markerkoordinaten wesentlich genauer sind als die Geotags der Kameras, lassen Sie die Anpassung durch die Marker vornehmen. Behalten Sie die Positionen der Verbraucher-Kameras locker bei oder deaktivieren Sie in einem duplizierten Testabschnitt deren Koordinaten-Kontrollkästchen während der abschließenden, markerbasierten Optimierung. Agisoft weist darauf hin, dass eine Optimierung allein anhand präziser Marker sinnvoll sein kann, wenn die GCP-Koordinaten deutlich genauer sind als die GPS-Daten der Kameras.

RTK oder PPK ohne GCPs

Laden Sie die Genauigkeitswerte pro Bild, richten Sie die Fotos aus, überprüfen Sie die Kameraresiduen und optimieren Sie die Kalibrierung sorgfältig. Agisoft weist darauf hin, dass zusätzliche Korrekturen („Fit“ ) bei einigen RTK/PPK-Datensätzen ohne GCPs hilfreich sein können, wenn das Standard-Brown-Kameramodell verbleibende Effekte nicht ausreichend beschreibt. Diese Funktion sollte getestet und validiert werden und nicht blind aktiviert werden.

Verwenden Sie unabhängige Kontrollpunkte, um die Ausgabe zu überprüfen. Sollten die Kameraresiduen gering, die Kontrollpunktfehler jedoch groß sein, sollten Sie das Referenzsystem, den Antennenversatz, den GNSS-Bias, die Zeitmessung und die Kalibrierung untersuchen, anstatt lediglich die Genauigkeitseinstellung zu verschärfen.

RTK oder PPK mit GCPs

Dieser Arbeitsablauf bietet nützliche Redundanz. Die Kamerakoordinaten stabilisieren den Block, während eine begrenzte Anzahl von GCPs systematische Abweichungen aufdecken oder korrigieren kann. Bewahren Sie separate Kontrollpunkte auf, damit das Endergebnis weiterhin unabhängig validiert werden kann. Unser RTK/PPK-Arbeitsablauf für Metashape und der Leitfaden zur DJI-RTK-Koordinatenverarbeitung enthalten detaillierte Verarbeitungsschritte.

Was geschieht, wenn die Genauigkeitswerte falsch sind?

Symptom	Mögliche Ursache	Empfohlene Maßnahme
Das Modell passt sich den Kamerapositionen an	Die Genauigkeit der Kamera ist zu hoch angesetzt oder die Koordinaten weisen eine Verzerrung auf	Überprüfen Sie Metadaten und Offsets; erhöhen Sie die Unsicherheit auf einen vertretbaren Wert
Große Kameraresiduen trotz RTK-FIX	Bezugssystem, Geoid, Hebelarm, Zeitstempel, Bias oder Kalibrierungsproblem	Stellen Sie die systematische Ursache fest, bevor Sie die Gewichtung ändern
Gute Kameraresiduen, jedoch unzureichende Kontrollpunkte	Die Referenzbeobachtungen stimmen intern überein, das Ergebnis weist jedoch eine Verzerrung oder Verformung auf	Prüfpunkte, CRS, Blockgeometrie und Kalibrierung
GCPs scheinen nur einen geringen Einfluss zu haben	Die Markergenauigkeit ist zu ungenau oder die Kamerapositionen sind zu eng gewählt	Verwenden Sie für beide Beobachtungsgruppen messgestützte Genauigkeitsangaben
Bei einigen Kameras treten deutlich größere Fehler auf	Gemischt FIX/FLOAT-Status, fehlerhafte Metadaten oder ein schwaches Flugsegment	Überprüfen und korrigieren Sie die Genauigkeit einzelner Kameras
Nahezu konstanter vertikaler Versatz	Abweichung zwischen ellipsoidaler und orthometrischer Höhe oder GNSS-Bias	Korrigieren Sie die Höhenreferenz; verschleiern Sie diese nicht durch eine geringere Genauigkeit

Die Genauigkeitseinstellungen können ein falsches Koordinatensystem nicht korrigieren

Wenn die Kameras, Marker und die Ausgabe inkompatible Koordinaten- oder Höhensysteme verwenden, verringert eine Erhöhung des Genauigkeitswerts lediglich den Einfluss der fehlerhaften Daten; das Referenzproblem wird dadurch nicht behoben. Agisoft erläutert, dass Metashape die DJI-Höhenmetadaten liest, ohne ungültige Höhenangaben automatisch zu korrigieren. Siehe „Mögliche Ursachen für große Höhenfehler bei DJI-Bildern“.

Bei einer konstanten Z-Verschiebung lesen Sie bitte den Artikel „Warum ist mein RTK-Drohnenmodell vertikal verschoben?“ sowie unseren Metashape-Geoid-Workflow.

Ein zuverlässiges Anpassungs- und Validierungsverfahren

1. Bewahren Sie die Originaldaten auf. Erstellen Sie vor umfangreichen Referenz- oder Optimierungsexperimenten eine Kopie des Chunks.
2. Überprüfen Sie die Koordinatensysteme. Bitte überprüfen Sie die Kamera-, Marker-, Chunk- und vertikalen Referenzen.
3. Überprüfen Sie den Status der Lösung. Trennen Sie FIX-, FLOAT- und unkorrigierte Bilder voneinander.
4. Auf Lastmessungen basierende Genauigkeiten. Verwenden Sie vorzugsweise XMP- oder CSV-Werte für einzelne Bilder anstelle von allgemeinen Annahmen.
5. Den Versicherungsschutz abstimmen und überprüfen. Überprüfen Sie nicht ausgerichtete Bilder, Komponenten und die Verteilung der Verbindungspunkte.
6. Untersuchen Sie die Kamerarückstände räumlich. Achten Sie auf Cluster, Fluglinienmuster und systematische X-, Y- oder Z-Abweichungen.
7. Konfigurieren Sie GCPs und Kontrollpunkte. Berücksichtigen Sie realistische Markerunsicherheiten und schließen Sie Validierungspunkte von der Optimierung aus.
8. Optimieren Sie die Kameraparameter gezielt. Befolgen Sie unsere Anleitung zur Optimierung der Kameraparameter in Metashape.
9. Vergleichen Sie die Testabschnitte. Prüfen Sie verschiedene begründete Gewichtungsstrategien, ohne die ursprüngliche Lösung zu überschreiben.
10. Bitte überprüfen Sie dies unabhängig. Bitte geben Sie für die Kontrollpunkte XY und Z den RMSE, den maximalen Residualwert, die Punktanzahl und die Verteilung an.

Verwenden Sie die vollständige Metashape-Checkliste zur Qualitätskontrolle der Photogrammetrie, bevor Sie die endgültigen Ergebnisse exportieren.

Häufig gestellte Fragen

Wie hoch ist die Standardgenauigkeit der Kamera in Metashape?

Gemäß dem aktuellen Arbeitsablauf von Agisoft für Luftbildaufnahmen betragen die allgemeinen Standardwerte für Kamerareferenzbeobachtungen 10 m für die Koordinaten und 10 Grad für die Ausrichtung. Ersetzen Sie diese Werte nur durch Werte, die von der tatsächlichen Messmethode oder den importierten Metadaten unterstützt werden.

Sollte ich die Auflösung jedes RTK-Bildes auf 0,02 m einstellen?

Nein. Verwenden Sie, sofern verfügbar, die bildspezifische XMP-Genauigkeit oder die Genauigkeit der verarbeiteten Daten. Ein globaler Wert von 0,02 m ist nur dann vertretbar, wenn der gesamte Datensatz eine verifizierte, hinreichend einheitliche FIX-Qualität auf diesem Niveau aufweist.

Welche Genauigkeit sollte ich für RTK-FLOAT-Bilder verwenden?

Verwenden Sie die für diese Beobachtungen geschätzte Unsicherheit, die oft im Dezimeterbereich oder noch größer liegt. Wenden Sie niemals eine Gewichtung auf FIX-Ebene an. Falls keine zuverlässigen Schätzungen vorliegen, verwenden Sie einen konservativen Wert oder deaktivieren Sie offensichtlich unzuverlässige Referenzpositionen und überprüfen Sie die Auswirkungen.

Verbessert eine Verringerung der Kameragenauigkeit die endgültige Genauigkeit?

Nicht automatisch. Ein kleinerer Wert gewichtet die Referenzkoordinaten stärker. Wenn diese Koordinaten eine Verzerrung enthalten, kann sich das angepasste Modell verschlechtern, obwohl es besser zu den Kamerareferenzen passt.

Sollte die Genauigkeit der Marker der Genauigkeit der Kamera entsprechen?

Nein. Jede Genauigkeitsangabe sollte sich auf eine eigene Messquelle beziehen. Vermessene GCPs können wesentlich genauer sein als die Positionen von GPS-Kameras für Endverbraucher, während verifizierte RTK/PPK-Kamerakoordinaten nahezu die Qualität einiger Bodenreferenzmessungen erreichen können.

Warum ist die Genauigkeit in der Z-Achse geringer als in der XY-Achse?

Die vertikale GNSS-Positionierung ist in der Regel weniger genau als die horizontale, und Fehler bei der Höhenbezugsebene stellen ein weiteres Risiko dar. Verwenden Sie getrennte XY- und Z-Unsicherheitsangaben und überprüfen Sie die ellipsoidischen gegenüber den orthometrischen Höhen.

Können geringe Kameraabweichungen Kontrollpunkte ersetzen?

Nein. Die Kamerakoordinaten fließen in die Anpassung ein, sofern diese aktiviert ist. Unabhängige Kontrollpunkte ermöglichen eine genauere Überprüfung der endgültigen Bodengenauigkeit, da ihre Koordinaten bei der Optimierung unberücksichtigt bleiben.

Fazit

Die optimale Genauigkeitseinstellung für die Metashape-Kamera ist nicht der kleinste Wert, den Sie eingeben können. Es ist der Wert, der die Unsicherheit der Quellbeobachtung realistisch widerspiegelt. Verwenden Sie die bildspezifische Genauigkeit für variable RTK-/PPK-Lösungen, belassen Sie die Genauigkeit des handelsüblichen GPS auf einem niedrigen Niveau, unterscheiden Sie zwischen horizontaler und vertikaler Unsicherheit und weisen Sie die GCP-Genauigkeit anhand der tatsächlichen Vermessungsmethode zu.

Überprüfen Sie abschließend das Ergebnis, anstatt sich allein auf die Eingabebeschriftungen zu verlassen. Ein FIX-Status, eine Einstellung von 2 cm oder ein geringer Kamerarestwert sind für sich genommen kein Beweis für die Genauigkeit des Produkts. Kontrollpunkte, ein korrektes Koordinatensystem und ein dokumentierter Verarbeitungsbericht machen die Justierung zu einem fundierten, professionellen Arbeitsablauf.

Um RTK-, PPK- und GCP-gesteuerte Vermessungen mit fortschrittlichen Referenzwerkzeugen zu verarbeiten, informieren Sie sich über Agisoft Metashape Professional Edition oder besuchen Sie die Download-Seite.