Pouvez-vous utiliser le LiDAR dans Agisoft Metashape ? Explication des flux de travail en photogrammétrie hybride

La technologie LiDAR transforme la cartographie 3D grâce à la précision du laser, mais que se passe-t-il lorsque vous la combinez avec les capacités de photogrammétrie d’Agisoft Metashape? De nombreux professionnels explorent les flux de travail hybrides pour maximiser la précision et les détails des modèles. Dans cet article, nous vous expliquons si et comment vous pouvez utiliser des données LiDAR dans Metashape, et quand le traitement hybride s’avère judicieux.

Metashape prend-il en charge les données LiDAR ?

Agisoft Metashape ne traite pas les formes d’onde LiDAR brutes ou les fichiers .las/.laz pour la génération de cartes de profondeur. Cependant, il permet d’importer des nuages de points générés à partir de scans LiDAR, ce qui permet de les aligner ou de les fusionner avec des données photogrammétriques pour améliorer les modèles.

Formats pris en charge : .LAS, .LAZ, .PLY, .XYZ
Cas d’utilisation : importation de nuages de points LiDAR à des fins de référence ou de fusion
Limite : il n’est pas possible de générer des MNE ou des maillages directement à partir de LiDAR dans Metashape.

Pourquoi combiner LiDAR et photogrammétrie ?

Le LiDAR excelle dans la capture des détails structurels et des données d’élévation, en particulier dans les zones mal éclairées, avec de la végétation ou une texture limitée. La photogrammétrie, quant à elle, fournit des informations de texture et de couleur à haute résolution à partir d’images RVB. Ensemble, ils fournissent :

Précision : LiDAR améliore la précision géométrique du terrain et des surfaces.
Qualité visuelle : La photogrammétrie ajoute de la texture, de la couleur et du réalisme.
Complétude : Combler les lacunes là où l’un ou l’autre système n’est pas performant

Aperçu du flux de travail hybride

Un flux de travail hybride comprend généralement les étapes suivantes :

Capturez des données LiDAR à l’aide d’un drone ou d’un scanner terrestre
Capturez des images RVB pour le traitement photogrammétrique
Traiter le nuage de points LiDAR dans un outil dédié (par exemple, CloudCompare, LAStools)
Importez le nuage de points dans Metashape pour l’alignement ou la visualisation.
Générer un maillage et une texture à partir des données photogrammétriques

Comment importer des nuages de points LiDAR dans Metashape ?

Suivez les étapes suivantes pour intégrer des données LiDAR externes dans votre projet Metashape :

Ouvrez votre projet Metashape et allez dans Fichier → Importer → Importer un nuage de points.
Sélectionnez le format (.LAS, .PLY, .XYZ)
Définir le système de coordonnées correct (code EPSG)
Il est possible de classer les points ou de définir des couleurs

Une fois importé, le nuage LiDAR peut être utilisé comme couche de référence pour comparer ou aligner les reconstructions photogrammétriques.

L’enregistrement des données LiDAR et photogrammétriques

Pour combiner efficacement les deux ensembles de données, vous devez les aligner dans le même espace de coordonnées. Utilisez cette méthode :

Points de contrôle au sol (GCP) : placés dans les images et les données LiDAR.
Données GPS RTK/PPK : permet de géoréférencer avec précision les deux ensembles de données.
Alignement manuel : lorsque les méthodes automatiques échouent

Dans Metashape, vous pouvez utiliser l’outil « Enregistrer les nuages de points » pour aligner les nuages externes avec votre modèle photogrammétrique.

Génération de maillage : Quelles sont les données qui l’emportent ?

Metashape construit des maillages en utilisant ses propres cartes de profondeur, et non pas directement à partir de LiDAR importés. Cependant, le nuage LiDAR peut guider la mise en forme du modèle et la validation de la surface.

Pour tirer parti de ces deux sources :

Utiliser le LiDAR pour créer un maillage dans une application tierce (CloudCompare, MeshLab)
Importez ce maillage dans Metashape pour le texturer
Comparez-la visuellement avec un maillage photogrammétrique.

Les meilleurs outils à combiner avec Metashape

CloudCompare : pour fusionner, aligner et éditer les nuages LiDAR
LASTools : pour le filtrage et la classification
QGIS : pour l’analyse géospatiale
MeshLab ou Blender : pour le post-traitement et le rendu

Limites à prendre en compte

Metashape ne peut pas traiter les jeux de données LiDAR uniquement à partir de zéro
L’intégration LiDAR est limitée à la visualisation et à la comparaison, et non à la fusion complète.
Un alignement manuel peut s’avérer nécessaire en l’absence de GCP précis.

Cas d’utilisation des modèles hybrides

Sylviculture : Utilisez le LiDAR pour pénétrer la canopée et la photogrammétrie pour la couleur.
Infrastructure : Modélisez les lignes électriques ou les ponts avec une géométrie détaillée
Archéologie : Combinez la précision du balayage avec la cartographie des textures
Intervention en cas de catastrophe : Cartographiez les changements de terrain rapidement et avec précision

Conclusion

Bien qu’Agisoft Metashape ne traite pas entièrement le LiDAR en mode natif, il joue un rôle essentiel dans les flux de travail hybrides qui combinent le LiDAR et la photogrammétrie. Avec la bonne préparation, vous pouvez créer des modèles 3D de haute précision et visuellement riches qui dépassent les performances de l’une ou l’autre technologie. Utilisez le LiDAR comme colonne vertébrale géométrique et la photogrammétrie de Metashape pour donner vie aux scènes.

L’avenir de la reconstruction 3D réside dans l’intégration intelligente, et les flux de travail hybrides ouvrent la voie.