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Agisoft Metashape permet aux utilisateurs de créer des modèles 3D très détaillés en combinant des photos aériennes et terrestres (au niveau du sol). Cette approche hybride est particulièrement utile pour modéliser des bâtiments, des sites archéologiques, des zones industrielles ou toute autre structure pour laquelle les images de drone et de reflex numérique offrent des perspectives complémentaires. Dans cet article, vous apprendrez à intégrer les deux types d’images dans un projet de photogrammétrie unique et homogène.
Pourquoi combiner des images aériennes et terrestres ?
Si les drones offrent une excellente vue de haut en bas, ils manquent souvent des détails importants sur les côtés et sous la structure. Les images au sol comblent ces lacunes en capturant les façades verticales, les intérieurs et les zones occultées avec plus de détails.
- Amélioration de la couverture : Minimiser les vides et les occlusions de données
- Précision accrue : les caméras DSLR haute résolution améliorent les détails dans les zones critiques.
- Reconstruction 3D plus complète : Idéal pour la documentation du patrimoine, l’architecture ou la modélisation urbaine
1. Planifiez votre stratégie de capture
Commencez par une planification claire. Prenez vos images aériennes à l’aide d’un drone en utilisant un chevauchement frontal et latéral élevé (généralement 80 %/70 %). Utilisez ensuite un appareil photo portable ou monté sur un trépied pour prendre des images terrestres, en particulier autour des façades, des entrées, des statues ou des intérieurs. Veillez à un éclairage adéquat et à une orientation cohérente de l’appareil photo.
- Utilisez les réglages manuels pour garantir une exposition homogène
- Capturez suffisamment de chevauchement entre les images aériennes et les images au sol.
- Envisagez d’utiliser des points de contrôle au sol (GCP) ou des marqueurs visibles dans les deux ensembles de données.
2. Organiser et importer des images
Pour plus de clarté, placez toutes les images aériennes et terrestres dans des dossiers distincts. Dans Metashape, créez un nouveau projet et ajoutez les deux séries d’images dans le même bloc. Si nécessaire, vous pouvez également les importer séparément et les fusionner plus tard (nous y reviendrons plus bas).
Dans le volet photo, marquez ou étiquetez chaque groupe pour pouvoir vous y référer facilement. Cela vous aidera lors du dépannage ou de l’affinement de l’alignement.
3. Étalonnage séparé des groupes de caméras
Les images de drone et les images DSLR ont généralement des tailles de capteur, des longueurs focales et des distorsions différentes. Assurez-vous que Metashape reconnaît les différents groupes de caméras et applique la calibration en conséquence. Vous pouvez le faire en vérifiant le panneau « Calibration de la caméra » et en assignant des paramètres par groupe de caméra si nécessaire.
Pour une meilleure précision, envisagez d’exécuter « Optimiser les caméras » après l’alignement pour ajuster les paramètres internes à l’aide de GCP ou de points de rattachement.
4. Aligner les photos
Exécutez l’étape « Aligner les photos » pour l’ensemble du jeu de données. Sélectionnez une précision « élevée » et activez les options « Présélection générique » et « Présélection de référence ». Cela permettra de générer des points d’ancrage et d’établir les positions relatives de toutes les caméras dans un système de coordonnées.
Dans le nuage clairsemé, vérifiez que les positions des caméras aériennes et terrestres sont correctement alignées et se chevauchent visuellement. Supprimez les images mal alignées à l’aide de l’outil « Afficher les erreurs ».
5) (Facultatif) Travailler avec des morceaux multiples
Si vous avez aligné les images aériennes et terrestres dans des groupes séparés, vous pouvez les fusionner après l’alignement. Utilisez l’outil « Merge Chunks » et sélectionnez les options « Cameras » et « Tie Points » pour intégrer les ensembles de données. Ceci est utile si les images ont été traitées dans des sessions séparées ou par des équipes différentes.
6. Construire le nuage dense et le maillage
Une fois que tout est aligné, passez à l’étape « Construire un nuage dense ». Utilisez la qualité « Haute » ou « Moyenne » en fonction du matériel de votre système. Le mode de filtrage peut être laissé sur « Mild » pour les jeux d’images mixtes. Construisez ensuite un maillage à partir du nuage dense pour la modélisation 3D.
Si certaines parties du maillage semblent bruitées, utilisez des cartes de profondeur ou appliquez un masquage sélectif sur les images problématiques avant la génération du nuage dense.
7. Texture et exportation
Après avoir construit le maillage, créez une texture en utilisant le mode de mélange « Mosaïque ». Assurez-vous que le mappage UV est réglé sur « Générique » pour une visualisation générale. Vous pouvez maintenant exporter le modèle dans des formats tels que OBJ, FBX ou GLB pour l’utiliser dans des applications externes telles que Blender ou Unity.
8. Conseils et bonnes pratiques en matière de précision
- Utilisez des marqueurs codés ou placés manuellement, visibles sur les images aériennes et terrestres.
- Étalonnez chaque caméra séparément et optimisez l’alignement
- Masquer le ciel ou les arrière-plans non pertinents dans les images au sol pour améliorer l’alignement
- Utilisez l’outil « Gradual Selection » pour nettoyer le bruit des nuages épars avant la reconstruction dense.
Conclusion
La combinaison de photos terrestres et aériennes dans Agisoft Metashape vous permet de construire des modèles 3D très complets et précis. Que vous souhaitiez documenter l’architecture, inspecter l’infrastructure ou préserver le patrimoine culturel, ce flux de travail hybride offre le meilleur des deux mondes. Grâce à une planification minutieuse, une calibration séparée et un alignement complet, vous pouvez obtenir des résultats de qualité professionnelle prêts pour l’analyse, la visualisation ou la présentation.
