Résolution des problèmes liés aux nuages denses dans Metashape : Correction des trous, du bruit et du désalignement

Le nuage dense est une étape critique dans le pipeline de photogrammétrie d’Agisoft Metashape. Mais lorsque les choses tournent mal (trous, bruit ou mauvais alignement), la qualité de votre modèle 3D final ou de votre orthomosaïque s’en ressent. Dans ce guide, nous allons passer en revue les problèmes courants liés au nuage dense dans Metashape et vous montrer comment les dépanner et les corriger pour obtenir de meilleurs résultats.

1. Qu’est-ce que le nuage dense dans Metashape ?

Le nuage dense est une collection de points 3D générés à partir de plusieurs photos qui se chevauchent en utilisant des cartes de profondeur. Il est utilisé pour créer des maillages texturés, des modèles numériques d’élévation (MNE) et des orthomosaïques. Les erreurs commises lors de cette étape peuvent se répercuter sur les étapes suivantes.

2. Problèmes courants dans la génération de nuages denses

• Trous : Points manquants dans certains domaines
• Bruit : Points flottants ou dispersés ne faisant pas partie de la géométrie réelle.
• Désalignement : Nuages de points décalés ou objets inclinés
• Géométrie floue : Formes molles ou déformées

3. Causes et solutions : Trous dans les nuages denses

Cause : Couverture insuffisante de l’image, manque de points d’ancrage ou ombres trop marquées.

• Prenez plus de photos avec un meilleur chevauchement (idéalement 80 % de face et 70 % de côté).
• Utilisez des prises de vue à angles multiples pour couvrir les sous-bassements ou les surfaces verticales.
• Veillez à ce que les environnements soient bien éclairés et évitez les surfaces réfléchissantes ou transparentes.
• Essayez d’augmenter le paramètre Qualité dans « Construire un nuage dense » à Haut.
• Masquez manuellement les zones problématiques des photos avant leur traitement.

4. Causes et solutions : Bruit et points flottants

Cause : Mauvaise texture de la photo, objets en mouvement ou paramètres de filtrage de profondeur agressifs.

• Dans Construire un nuage dense, réglez le filtrage en profondeur sur Modéré ou Agressif.
• Utilisez la sélection graduelle → incertitude de reconstruction ou précision de projection pour nettoyer le nuage clair avant la génération de nuages denses.
• Masquez ou supprimez les images présentant un flou de mouvement, une surexposition ou un faible contraste.
• Après la génération d’un nuage dense, utilisez Outils → Nuage dense → Sélectionner les points par couleur/région pour supprimer le bruit manuellement.

5. Causes et solutions : Désalignement et inclinaison

Cause : Mauvais alignement des photos, dérive du GPS ou absence de contrôle au sol.

• Réalignez les photos avec une limite de points clés plus élevée (par exemple 40 000) et une précision correcte (moyenne/haute).
• Utilisez l’onglet Référence pour ajuster manuellement l’emplacement des caméras en cas d’incohérence du GPS.
• Ajoutez des points de contrôle au sol (GCP) pour une mise à l’échelle et une orientation correctes (version Pro).
• Utilisez l’option Optimiser les caméras après l’alignement et avant la construction d’un nuage dense.

6. Conseils pour des nuages denses plus propres

• Utilisez des images à haute résolution, nettes et bien éclairées.
• Verrouillez les paramètres de l’appareil photo (exposition, mise au point) pour éviter toute variation.
• Désactivez l’exposition automatique et la balance des blancs automatique sur les drones et les reflex numériques.
• Volez à des altitudes plus basses pour obtenir des images plus détaillées (dans les limites légales).
• Évitez les images avec un flou de mouvement ou des objets tels que des arbres soufflant dans le vent.

7. Outils pour nettoyer les nuages denses dans Metashape

• Sélection graduelle : Idéale pour supprimer les valeurs aberrantes dans un nuage clairsemé avant la génération d’un nuage dense.
• Sélection manuelle : Utilisez le rectangle ou le lasso pour supprimer le bruit après le traitement.
• Classifier les points au sol : Permet de séparer le terrain des structures.
• Dupliquer le morceau : Avant de procéder à la modification, dupliquez le morceau afin de pouvoir revenir en arrière si nécessaire.

8. Quand régénérer le nuage dense

Si vous avez amélioré l’alignement des photos, ajouté des masques ou corrigé le nuage de points clairsemé, il est préférable de réexécuter l’étape du nuage dense. Supprimez le nuage existant et reconstruisez-le en utilisant des paramètres optimisés.

Conclusion

Les problèmes liés aux nuages denses dans Metashape sont courants mais peuvent être résolus. Qu’il s’agisse de trous, de bruit ou de désalignement, la plupart des problèmes peuvent être résolus avec une meilleure entrée d’image, des paramètres appropriés et un nettoyage manuel. La maîtrise de cette étape est essentielle pour produire des modèles 3D, des MNE et des orthomosaïques précis dans les flux de travail professionnels.