Come elaborare i dati delle coordinate DJI RTK in Agisoft Metashape: Guida completa al flusso di lavoro

Agisoft Metashape è diventato il software di riferimento per i professionisti che vogliono trasformare le immagini dei droni in modelli 3D, ortomosaici e dataset geospaziali accurati. Se abbinato a droni dotati di sistemi di posizionamento Real-Time Kinematic (RTK), come i DJI Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise, Matrice 350 RTK o DJI Matrice 400, i risultati possono raggiungere una precisione centimetrica, riducendo o addirittura eliminando la necessità di punti di controllo a terra (GCP).

In questa guida ti spiegheremo come elaborare i dati delle coordinate DJI RTK in Agisoft Metashape, dall’importazione dei dati di volo all’esportazione dei risultati georeferenziati. Seguendo questi passaggi, ti assicurerai che i tuoi modelli e le tue mappe 3D siano visivamente accurati e geospazialmente affidabili.

Capire l’RTK e perché è importante

L‘RTK (Real-Time Kinematic) è una tecnica di correzione della navigazione satellitare utilizzata per migliorare la precisione dei dati GNSS (Global Navigation Satellite System). Fornisce correzioni in tempo reale alle coordinate GPS del drone utilizzando una stazione base di riferimento o un servizio di rete. A differenza del posizionamento GPS standard, che può avere errori di diversi metri, l’RTK migliora l’accuratezza della posizione fino a pochi centimetri.

Quando utilizzi un drone DJI con RTK, ogni immagine catturata durante la missione include coordinate precise (latitudine, longitudine e altitudine) incorporate nei metadati EXIF. Agisoft Metashape è in grado di leggere queste coordinate automaticamente, consentendo un allineamento e una scalatura fotogrammetrica estremamente accurati.

La tecnologia RTK è particolarmente utile per:

Mappatura e rilevamento topografico
Monitoraggio dell’infrastruttura e della costruzione
Agricoltura di precisione e gestione forestale
Documentazione archeologica
Analisi ambientale e geospaziale

Gestendo correttamente i dati RTK in Metashape, puoi semplificare il flusso di lavoro, ridurre al minimo il lavoro sul campo e mantenere un’elevata precisione spaziale per tutto il progetto.

Passo dopo passo: Elaborazione dei dati DJI RTK in Agisoft Metashape

Di seguito è riportato un flusso di lavoro passo dopo passo per elaborare le immagini DJI RTK in Agisoft Metashape. Il processo si applica a tutti i droni DJI RTK, inclusi Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise RTK e Matrice 300/350 RTK.

Passo 1: Organizzare i dati

Dopo aver completato la missione di volo, esporta tutte le foto e i metadati associati dal tuo drone DJI. In genere troverai:

Una cartella contenente tutte le immagini catturate (in formato .JPG o .DNG).
Un file opzionale .MRK o .txt contenente informazioni sulle coordinate di ogni immagine.
Un registro di volo o un file di correzione RTK (se si utilizza la stazione base DJI D-RTK 2).

Tieni tutti questi file organizzati in una cartella dedicata al progetto. Questo aiuta Metashape a collegare ogni immagine ai suoi metadati RTK durante l’importazione.

Passo 2: Importare le immagini in Metashape

Apri Agisoft Metashape e crea un nuovo progetto. Poi vai su Flusso di lavoro > Aggiungi foto e seleziona tutte le tue immagini con tag RTK. Metashape legge automaticamente i dati di geolocalizzazione dai metadati EXIF di ogni immagine.

Per verificare le coordinate, apri il riquadro dei riferimenti in Metashape. Dovresti vedere i valori di latitudine, longitudine e altitudine elencati per ogni foto. Se le coordinate non appaiono, controlla i dati EXIF dell’immagine utilizzando un software esterno (ad esempio ExifTool) per confermare che i dati RTK sono stati registrati correttamente.

Per i droni DJI RTK, queste coordinate sono tipicamente nel sistema di coordinate WGS84 (EPSG:4326).

Passo 3: Verifica la precisione delle coordinate

Anche se i droni DJI RTK forniscono coordinate precise, è buona norma rivedere i parametri di precisione. Nella finestra Impostazioni di riferimento, assicurati che il sistema di coordinate sia impostato correttamente e definisci la precisione della posizione della videocamera:

Precisione orizzontale: 0,02 m (2 cm)
Precisione verticale: 0,03 m (3 cm)

Questi valori riflettono la tipica precisione di posizione RTK e aiutano Metashape a bilanciare la precisione delle coordinate durante l’allineamento.

Passo 4: Allineare le foto

Successivamente, allinea le foto andando su Flusso di lavoro > Allinea le foto. Dato che le coordinate RTK sono molto precise, puoi scegliere le impostazioni di qualità Alta o Media per ottenere una maggiore efficienza. Assicurati che l’opzione Adattamento del modello della fotocamera sia abilitata per ottimizzare la precisione dell’allineamento.

Metashape utilizza i dati RTK per stimare le posizioni delle telecamere durante l’allineamento, migliorando significativamente la precisione della georeferenziazione rispetto alle immagini GPS standard.

Fase 5: Ottimizzare l’allineamento

Dopo l’allineamento, controlla gli errori residui nel riquadro Riferimento. I valori degli errori (in metri) mostrano quanto le posizioni ricostruite corrispondano alle coordinate RTK. Per i voli ben acquisiti, gli errori orizzontali sono inferiori a 0,03 m e quelli verticali a 0,05 m.

Se noti dei residui più alti, controlla che non ci siano i seguenti elementi:

Impostazioni errate del sistema di coordinate o del datum verticale
Immagini catturate senza correzione RTK attiva
Grandi cambiamenti di altitudine o di angolo di ripresa tra le immagini

Fase 6: Creazione di nuvole dense, DEM e ortomosaico

Una volta ottimizzato l’allineamento, continua il flusso di lavoro come di consueto:

Costruisci un cloud denso: scegli la qualità e le opzioni di filtraggio in base alle dimensioni del progetto e alle capacità del sistema.
Costruisci DEM – Metashape interpola automaticamente i dati altimetrici dalla nuvola densa.
Crea ortomosaico – genera una mappa georeferenziata ad alta risoluzione per l’analisi o l’esportazione.

Tutti i prodotti risultanti (nuvola densa, DEM, ortomosaico) erediteranno la precisione RTK incorporata nelle immagini, fornendo una precisione geospaziale di livello centimetrico.

Passo 7: Esportazione dei risultati

Quando esporti i risultati, usa formati standard compatibili con i GIS:

Ortomosaico: GeoTIFF (con metadati di riferimento delle coordinate)
DEM: GeoTIFF o griglia ESRI ASCII
Modello 3D: OBJ, PLY o LAS (per l’esportazione di nuvole di punti)

Assicurati di definire il sistema di riferimento delle coordinate (CRS) corretto durante l’esportazione. Per i dataset DJI RTK, si tratta in genere di WGS84 o di un sistema proiettato come UTM (Universal Transverse Mercator) per la mappatura regionale.

Problemi comuni nell’uso dei dati DJI RTK in Metashape

Sebbene i flussi di lavoro DJI RTK siano progettati per essere semplici, possono sorgere alcuni problemi comuni:

Metadati RTK mancanti o errati: Assicurati che il drone abbia mantenuto un fix RTK durante il volo. Se il segnale RTK cade, le immagini possono tornare alla precisione standard del GPS.
Discrepanze di altitudine: I droni DJI utilizzano altezze ellissoidiche; se il tuo progetto richiede altezze ortometriche (relative al livello medio del mare), applica una correzione del geoide in Metashape.
Set di dati misti: Evita di combinare immagini RTK e non RTK nello stesso chunk, a meno che tu non intenda applicare dei GCP per la correzione.

Affrontare questi problemi garantisce che i tuoi risultati siano coerenti con gli standard di accuratezza previsti.

RTK vs. PPK: qual è la soluzione migliore per Metashape?

I sistemi RTK di DJI eseguono correzioni in tempo reale durante il volo, ma alcuni professionisti preferiscono i flussi di lavoro PPK (Post-Processed Kinematic) per avere un maggiore controllo. Il PPK consente di effettuare correzioni GNSS dopo il volo, rendendolo più resistente alla perdita temporanea del segnale RTK.

Fortunatamente Metashape supporta entrambi i metodi. Puoi importare le coordinate corrette PPK allo stesso modo delle coordinate RTK, purché siano formattate e referenziate correttamente.

Le migliori pratiche per un’elaborazione DJI RTK accurata

Utilizza sempre una stazione base o un servizio di rete RTK affidabile.
Vola le missioni con un’altitudine e una sovrapposizione costanti (80% frontale, 70% laterale).
Verifica lo stato RTK prima di ogni volo (icona verde RTK sul controller DJI).
Usa sistemi di coordinate coerenti tra il tuo drone, la stazione base e Metashape.
Eseguire controlli di qualità sui dati in uscita, in particolare sull’accuratezza del DEM e sull’allineamento dell’ortomosaico.

Conclusioni: Ottenere risultati di qualità con DJI RTK e Metashape

Combinando i droni DJI RTK con Agisoft Metashape, i professionisti possono ottenere una precisione da rilievo in tempi record. I dati RTK riducono o eliminano la necessità di punti di controllo a terra, semplificano i flussi di lavoro e migliorano la precisione delle applicazioni di mappatura, ispezione e modellazione.

Che tu stia elaborando i dati di un DJI Phantom 4 RTK o del più recente Mavic 3 Enterprise RTK, seguire un flusso di lavoro strutturato in Metashape garantisce risultati coerenti e di alta qualità. Grazie alla precisione centimetrica e all’elaborazione efficiente, la fotogrammetria RTK sta trasformando il modo in cui catturiamo e interpretiamo il mondo in 3D.