Risoluzione dei problemi delle nuvole dense in Metashape: Fori, rumori e disallineamenti da risolvere

La nuvola densa è un passaggio fondamentale nella pipeline della fotogrammetria di Agisoft Metashape. Ma quando le cose non vanno per il verso giusto, come ad esempio buchi, rumore o allineamento insufficiente, la qualità del modello 3D o dell’ortomosaico finale ne risente. In questa guida ti illustreremo i problemi più comuni delle nuvole dense in Metashape e ti mostreremo come risolverli per ottenere risultati migliori.

1. Cos’è la nube densa in Metashape?

La nuvola densa è una raccolta di punti 3D generati da più foto sovrapposte utilizzando mappe di profondità. Viene utilizzata per creare mesh strutturate, modelli digitali di elevazione (DEM) e ortomosaici. Gli errori in questa fase possono ripercuotersi a cascata sulle fasi successive.

2. Problemi comuni nella generazione di nuvole dense

• Buchi: Punti mancanti in alcune aree
• Rumore: Punti fluttuanti o sparsi che non fanno parte della geometria reale.
• Disallineamento: Nuvole di punti sfalsate o oggetti inclinati
• Geometria sfocata: Forme morbide o distorte

3. Cause e soluzioni: Buchi nella nube densa

Causa: Copertura dell’immagine insufficiente, mancanza di punti di congiunzione o forti ombre.

• Scatta più foto con una migliore sovrapposizione (idealmente 80% frontale e 70% laterale).
• Usa inquadrature multiangolo per coprire le sporgenze o le superfici verticali.
• Assicurati che gli ambienti siano ben illuminati ed evita le superfici riflettenti o trasparenti.
• Prova ad aumentare l’impostazione della qualità in “Costruisci una nuvola densa” a Alto.
• Maschera manualmente le aree problematiche delle foto prima dell’elaborazione.

4. Cause e soluzioni: Rumore e punti fluttuanti

Causa: Texture della foto scadente, oggetti in movimento o impostazioni aggressive del filtro di profondità.

• In Costruisci nuvola densa, imposta il filtro di profondità su Moderato o Aggressivo.
• Usa la Selezione Graduale → Incertezza di Ricostruzione o Accuratezza di Proiezione per pulire la nuvola rada prima della generazione densa.
• Maschera o rimuovi le immagini con sfocatura da movimento, sovraesposizione o basso contrasto.
• Dopo la generazione della nuvola densa, usa Strumenti → Nuvola densa → Seleziona i punti per colore/regione per eliminare manualmente il rumore.

5. Cause e soluzioni: Disallineamento e inclinazione

Causa: Cattivo allineamento delle foto, deriva del GPS o mancanza di controllo a terra.

• Riallinea le foto con un limite di punti chiave più alto (ad esempio 40.000) e una precisione corretta (Medio/Alto).
• Usa la scheda Riferimento per regolare manualmente le posizioni delle telecamere se il GPS non è uniforme.
• Aggiungi punti di controllo del terreno (GCP) per un corretto ridimensionamento e orientamento (versione Pro).
• Usa Ottimizza telecamere dopo l’allineamento e prima di creare la nuvola densa.

6. Suggerimenti per ottenere nuvole più dense e pulite

• Usa immagini ad alta risoluzione, nitide e ben illuminate.
• Blocca le impostazioni della fotocamera (esposizione, messa a fuoco) per evitare variazioni.
• Disattiva l’esposizione automatica e il bilanciamento automatico del bianco su droni e DSLR.
• Vola a quote più basse per ottenere un maggior dettaglio delle immagini (entro i limiti di legge).
• Evita immagini con sfocature da movimento o oggetti come alberi che soffiano nel vento.

7. Strumenti per pulire la nuvola densa in Metashape

• Selezione graduale: Ideale per rimuovere gli outlier nella nuvola rada prima della generazione densa.
• Selezione manuale: Usa il rettangolo o il lazo per eliminare il rumore in post-elaborazione.
• Classifica i punti del terreno: Aiuta a separare il terreno dalle strutture.
• Duplica il pezzo: Prima di modificare, duplica il pezzo in modo da poter tornare indietro se necessario.

8. Quando rigenerare la nube densa

Se hai migliorato l’allineamento delle foto, aggiunto maschere o corretto la nuvola di punti rada, è meglio eseguire nuovamente la fase della nuvola densa. Elimina la nuvola esistente e ricostruiscila utilizzando le impostazioni ottimizzate.

Conclusione

I problemi delle nuvole dense in Metashape sono comuni ma risolvibili. Che si tratti di buchi, rumore o disallineamento, la maggior parte dei problemi può essere risolta con un input migliore dell’immagine, impostazioni corrette e un po’ di pulizia manuale. Padroneggiare questa fase è essenziale per produrre modelli 3D, DEM e ortomosaici accurati nei flussi di lavoro professionali.