English
Italiano
Français
Deutsch
La nube densa es un paso crítico en el proceso de fotogrametría de Agisoft Metashape. Pero cuando las cosas van mal -como agujeros, ruido o mala alineación- la calidad de tu modelo 3D u ortomosaico final se resiente. En esta guía, repasaremos los problemas habituales de las nubes densas en Metashape y te mostraremos cómo solucionarlos para obtener mejores resultados.
1. ¿Qué es la nube densa en Metashape?
La nube densa es una colección de puntos 3D generados a partir de múltiples fotos superpuestas mediante mapas de profundidad. Se utiliza para crear mallas texturizadas, modelos digitales de elevación (MDE) y ortomosaicos. Los errores en este paso pueden afectar en cascada a etapas posteriores.
2. Problemas comunes en la generación de nubes densas
- Agujeros: Faltan puntos en determinadas zonas
- Ruido: Puntos flotantes o dispersos que no forman parte de la geometría real
- Desalineación: Nubes de puntos desplazadas u objetos inclinados
- Geometría borrosa: Formas suaves o distorsionadas
3. Causas y soluciones: Agujeros en la nube densa
Causa: Cobertura insuficiente de la imagen, falta de puntos de enlace o sombras fuertes.
- Haz más fotos con un mejor solapamiento (lo ideal es un 80% de frente y un 70% de lado).
- Utiliza tomas multiángulo para cubrir los aleros o las superficies verticales.
- Procura que los entornos estén bien iluminados y evita las superficies reflectantes o transparentes.
- Prueba a aumentar el ajuste de Calidad en «Construir nube densa» a Alta.
- Enmascara manualmente las zonas problemáticas de las fotos antes de procesarlas.
4. Causas y soluciones: Ruido y Puntos Flotantes
Causa: Mala textura de la foto, objetos en movimiento o ajustes agresivos del filtro de profundidad.
- En Construir nube densa, establece Filtrado de profundidad en Moderado o Agresivo.
- Utiliza Selección gradual → Incertidumbre de reconstrucción o Precisión de proyección para limpiar la nube dispersa antes de la generación densa.
- Enmascara o elimina las imágenes con desenfoque de movimiento, sobreexposición o bajo contraste.
- Tras generar la nube densa, utiliza Herramientas → Nube densa → Seleccionar puntos por color/región para eliminar el ruido manualmente.
5. Causas y soluciones: Desalineación e inclinación
Causa: Mala alineación de las fotos, desviación del GPS o falta de control del terreno.
- Vuelve a alinear las fotos con un límite de puntos clave más alto (por ejemplo, 40.000) y una precisión correcta (Media/Alta).
- Utiliza la pestaña Referencia para ajustar manualmente la ubicación de las cámaras si el GPS no es coherente.
- Añade Puntos de Control Terrestre (PCT) para una escala y orientación adecuadas (versión Pro).
- Utiliza Optimizar Cámaras después de la alineación y antes de construir la nube densa.
6. Consejos para limpiar nubes densas
- Utiliza imágenes de alta resolución, nítidas y bien iluminadas.
- Bloquea los ajustes de la cámara (exposición, enfoque) para evitar variaciones.
- Desactiva la autoexposición y el balance de blancos automático en drones y cámaras DSLR.
- Vuela a altitudes más bajas para aumentar el detalle de la imagen (dentro de los límites legales).
- Evita las imágenes con desenfoque de movimiento u objetos como árboles agitados por el viento.
7. Herramientas para limpiar nubes densas en Metashape
- Selección Gradual: Ideal para eliminar valores atípicos en la nube dispersa antes de la generación densa.
- Selección manual: Utiliza el rectángulo o el lazo para eliminar el ruido después del procesado.
- Clasificar puntos del terreno: Ayuda a separar el terreno de las estructuras.
- Duplicar trozo: Antes de editar, duplica el trozo para poder revertirlo si es necesario.
8. Cuándo regenerar la nube densa
Si has mejorado la alineación de la foto, añadido máscaras o corregido la nube de puntos dispersa, lo mejor es volver a ejecutar el paso de la nube densa. Elimina la nube existente y reconstrúyela utilizando los ajustes optimizados.
Conclusión
Los problemas de nubes densas en Metashape son comunes pero solucionables. Tanto si se trata de agujeros, ruido o desalineación, la mayoría de los problemas pueden resolverse con una mejor entrada de imágenes, los ajustes adecuados y algo de limpieza manual. Dominar este paso es esencial para producir modelos 3D, MDE y ortomosaicos precisos en flujos de trabajo profesionales.
