Cómo utilizar los GCP en Agisoft Metashape: Guía paso a paso para una georreferenciación precisa

La georreferenciación es esencial para producir modelos y mapas 3D precisos y a escala real. Los Puntos de Control Terrestre (PCT) desempeñan un papel vital en este proceso, ya que anclan tus datos fotogramétricos a coordenadas terrestres conocidas. En esta guía, te explicaremos cómo utilizar los GCP en Agisoft Metashape para aumentar la precisión y reducir el error espacial.

¿Qué son las BPC y por qué son importantes?

Los Puntos de Control Terrestre son marcadores físicos colocados en la zona que estás inspeccionando, con coordenadas conocidas medidas mediante GPS/RTK/PPK. Cuando estos puntos se identifican en las fotos de tu dron, Metashape puede utilizarlos para posicionar con precisión tu modelo 3D en el espacio geográfico.

Mayor precisión: Los GCP reducen el error horizontal y vertical de tu modelo
Mejor alineación: Especialmente útil para alinear imágenes aéreas con otros datos SIG
Resultados de grado topográfico: Imprescindibles para aplicaciones jurídicas, de ingeniería o catastrales

Paso 1: Prepara tus datos de BPC

Necesitarás un archivo de texto o CSV que contenga las etiquetas GCP, las coordenadas y, opcionalmente, los valores de precisión. Ejemplo de formato:

GCP1, 432456.123, 5412345.678, 23.5
GCP2, 432460.001, 5412350.890, 23.8

Asegúrate de que el sistema de referencia de coordenadas (SRC) coincide con las imágenes de tu dron, como UTM o WGS84 (se requiere el código EPSG).

Paso 2: Importar los GCP a Metashape

Después de alinear las fotos (mediante Flujo de trabajo → Alinear fotos):

Abre el panel Referencia (Ver → Referencia)
Haz clic en Importar marcadores o Importar CSV
Asigna el CRS correcto (por ejemplo, EPSG:32633 para la Zona UTM 33N)
Los marcadores aparecerán en el panel de trozos y referencias

Paso 3: Marcar los PCG en las fotos

Éste es el paso que lleva más tiempo, pero es esencial. Haz doble clic en cada GCP del panel Referencia, y Metashape abrirá todas las fotos en las que el punto sea visible.

Acércate y haz clic manualmente en el PCG de cada imagen
Utiliza al menos 3-5 marcas fotográficas por GCP para obtener una gran precisión
Haz clic en «Estimar» para predecir su posición en otras fotos

Cuanto más preciso sea tu marcado, menor será el error final.

Paso 4: Optimizar la alineación de la cámara

Una vez marcados todos los GCP, selecciónalos en el panel Referencia y haz clic con el botón derecho del ratón → Establecer precisión. Por ejemplo, establece la precisión horizontal/vertical en 0,03 m para las mediciones RTK.

Desmarca los PCG de baja precisión (utilízalos como puntos de control)
Ve a Herramientas → Optimizar Cámaras
Selecciona todos los parámetros (f, cx, cy, k1, k2, p1, p2, etc.)

Este paso refina la calibración interna de la cámara utilizando los PCG y reducirá el error global.

Paso 5: Comprobar el Error RMS

Tras la optimización, revisa los valores de error RMS de cada GCP en el panel Referencia. Es lo ideal:

Menos de 2-3 cm RMS para trabajos de alta precisión (RTK)
Menos de 10 cm para flujos de trabajo de consumo basados en GPS

También puedes generar un informe (Archivo → Exportar → Exportar informe) para incluir los errores de BPC en formato PDF.

Bonificación: Utiliza puntos de verificación para la validación

Para validar la precisión de tu modelo:

Importa PCG adicionales y márcalos
Desmarca su casilla «Activado».
Serán tratados como puntos de control en lugar de control

Esto te permite comprobar lo bien que se ajusta tu modelo a las coordenadas del mundo real utilizando datos independientes.

Buenas prácticas para utilizar los PCG en Metashape

Utiliza PCG bien distribuidos por la zona del proyecto (al menos 5-8)
Evita colocarlas a lo largo de los bordes
Utiliza objetivos de alto contraste (damero, cruces)
Recoger los GCP con GNSS de calidad topográfica cuando sea posible

Conclusión

Utilizar los PCG en Agisoft Metashape es la clave para conseguir precisión a nivel centimétrico en tus modelos fotogramétricos. Aunque marcar y optimizar los PCG requiere tiempo y precisión, el resultado es un modelo georreferenciado listo para aplicaciones SIG, de ingeniería o jurídicas. Sigue los pasos anteriores y tu próximo proyecto topográfico cumplirá los más altos estándares de precisión espacial.

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